4月1日7時(shí)，哈爾濱工程大學(xué)“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目組順利完成第三階段深海海試試驗(yàn)，返回青島母港。在國家深?；毓芾碇行慕M織的西太平洋深?？瓶己酱沃校?ldquo;悟空”號全海深A(yù)UV進(jìn)行了5000米級深潛和7000米級深潛，最大下潛深度達(dá)到7709米，創(chuàng)造了我國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀(jì)錄（原最大潛深紀(jì)錄為5213米）。這也是繼俄羅斯“勇士-D”AUV后，AUV潛深的世界第二深度。

據(jù)了解，根據(jù)航次計(jì)劃并結(jié)合海域內(nèi)天氣情況，3月21日是AUV最后一次下潛機(jī)會(huì)，為此項(xiàng)目組決定挑戰(zhàn)更深的海域，特意挑選7700米級深度海域作為本次下潛區(qū)域。

△AUV在7705米海底拍攝到的沉積物

△AUV回收

21日6時(shí)，團(tuán)隊(duì)全體成員開始進(jìn)行AUV下潛準(zhǔn)備工作。8時(shí)43分，AUV布放入水，15時(shí)33分，AUV出水。這一次，AUV在海底定高航行3小時(shí)15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張，視頻2小時(shí)24分鐘。試驗(yàn)過程中單信標(biāo)定位精度進(jìn)行了指標(biāo)考核，精度超過了任務(wù)書中規(guī)定指標(biāo)要求。

從2月24日到4月1日，在37天時(shí)間內(nèi)，團(tuán)隊(duì)成員完成了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”第三階段海試試驗(yàn)。“悟空”AUV順利完成了5000米級和7000米級海試，并取回了原位水樣，為11000米級深潛試驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。

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